中国减速机产量逐年增长,从最初单一的摆线减速机发展到现在的齿轮减速机、小黄鸭网站入口减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个传统领域，备受市场青睐。不过在应用于高端机器人领域的精密减速机领域，外资品牌仍占据主导地位。

    在谐波减速机方面，我国取得了比较显著的突破，这一方面得益于掌握核心技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因为谐波减速机结构较为简单，攻克难度没有那么大，但与之相比的RV减速机则并非如此。

    由于RV减速机技术封锁较死，基础工艺和结构更为复杂，又完全没有捷径可走只能靠时间去磨，因此RV减速机无疑是目前我国减速机突破的主要难点。同时，据业内人士预测，眼下工业机器人正在向轻小型方向发展，这虽然对谐波减速机的需求增长具有一定带动作用，但对于我国RV减速机来说，无疑又加深了技术突破的艰难处境。