伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3 左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

       优点：结构比较紧凑，回程间隙小、 精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。行星诚速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。

满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)， 诚速机的传递效率。

工作寿命：诚速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100 转1分，减速机的寿命为平均寿命， 超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时诚速机故障。