减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速机按传动形式不同，减速机有齿轮减速机、小黄鸭网站入口减速机、摆线针轮减速机。
基本分类方法：

1、按齿面硬度，可分为软齿面齿轮减速机和硬齿面齿轮减速机。
定义：软齿面≤350HBS,小齿轮调质处理,大齿轮正火或调质处理。软硬组合齿面(也就是中硬齿面)，小齿轮> 350HBS,表面淬火或渗碳,大齿<350HBS,般调质处理。硬齿面> 350HBS,大、小齿轮表面淬火或渗碳淬。
2、软齿面和硬齿面的特点
a它们的齿面硬度不同。这是二者间最根本的区别;
b承载能力不同，在减速机重量相同的条件下，硬齿面减速机的承载能力可提高2.5倍;
C加工工艺不同:软齿面齿轮的精加工只要精滚即可，齿轮精度为8级，热处理为调质或正火处理硬齿面齿轮的精加工为磨齿，齿轮精度为5~6级，最终热处理为渗碳淬火处理。
3、按齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机。圆柱齿轮传动就是小黄鸭下载安装平时所说的平行轴齿轮传动，输入轴与输出轴相互平行。圆锥齿轮传动就是小黄鸭下载安装平时所说的垂直轴齿轮传动，输入轴与输出轴相互垂直。
4、按齿轮的齿面曲线形状，分为渐开线齿轮和双圆弧齿轮。