减速机只是一个位于机械和电机之间的齿轮系。它用于降低功率传输的速度。它们也称为齿轮减速器。这些装置使用两个或更多齿轮来降低电机的输出速度,输出扭矩成比例增加，这些齿轮被配置为获得输出装置的正确旋转或平移方向、速度或扭矩。减速器中使用了多种齿轮组，具体取决于应用。

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   最便宜的是蜗轮减速机，这些也是最紧凑的；小黄鸭网站入口减速器可大幅降低输入转速并大幅增加输出扭矩。它们的效率低于某些替代方案，因为齿轮在接触期间滑动而不是滚动。这会导致摩擦和更高的工作温度，并可能导致需要特殊润滑。

   斜齿轮减速机与正齿轮减速器类似，不同之处在于它们的齿与孔(轴)成一定角度切割，而不是像正齿轮的齿那样直且平行于孔。两齿之间的接触线不是平行于而是倾斜的。接触从齿轮齿的一端开始,并随着齿轮旋转而增加，直到输入和输出齿完全啮合。

   斜齿轮减速器具有更大的承载能力，因为更多的齿轮齿分担负载。这些类型的齿轮减速器具有更低的应力、更少的齿轮磨损和更安静的操作。斜齿轮减速器的一个主要缺点是它们的维护成本很高。此外，传输很可能与这些不一致。

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