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    国产工业机器人市场

            精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。数据显示，目前国产工业机器人的市场份额仅占30%左右，总体分布在低端市场居多，高端工业机器人依然依赖进口，特别是机器人的三大核心关键部件：伺服电机、减速机和控制器等大部分依赖进口。在工业机器人小黄鸭黄色版发展愈发升温下，国家的相关扶持政策也在不断跟进。政策的支持是驱动工业机器人核心零部件小黄鸭黄色版发展的强劲动力。近年来，一些国内企业已经开始在工业机器人用精密减速机领域发力研发和制造，上海机电、秦川机床、恒丰泰、帅克机械和精华减速机等公司已经开始量产RV减速机，尽管与日本企业生产的产品在性能方面仍存在一定差距，但国内已有可替代产品。相较于RV减速机，国产谐波减速机的差距相对较小，有些企业的产品已经得到了越来越广泛的应用。


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