当交叉轴的轴之间要求不大的减速比时，可使用蜗轮。可以使用基本的斜齿轮，但是可以传递的功率很低。蜗杆驱动器由一个大直径的蜗轮组成，该蜗轮的蜗杆与蜗杆啮合，该蜗杆与蜗轮的外围啮台。

      蜗杆类似于螺钉，而蜗轮类似于螺母的一部分。当蜗杆旋转时，由于蜗杆的类似螺钉的作用，使蜗轮旋转。蜗轮组的尺寸通常基于蜗杆和蜗轮之间的中心距离。

      如果将蜗轮基本上加工成斜交斜齿轮，则会产“生高应力点接触齿轮。但是，通常将蜗轮切割成凹形而不是直线形。这被称为单包络蜗杆齿轮组。如果将蜗杆加工成具有凹面的轮廓以有效地缠绕在蜗轮上，则该齿轮组称为双包络蜗杆齿轮组,，并且具有最大的功率容量。

      单包络齿轮组要求蜗轮精确对准，以确保全线齿接触。双包络齿轮组要求蜗杆和蜗轮都精确对准，以实现最大的面接触。（双喉/双球面）选项是最难于制造和设置的。但是，该选件具有最高的负载能力，接近零的反冲能力，最高的精度和更长的使用寿命。

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