当不相交的交叉轴之间需要：大的减速比时，使用蜗轮。可以使用基本的斜齿轮，但可以传递的功率很低。蜗杆传动装置由一个大直径的蜗轮和一个与蜗轮圆周上的齿啮合的蜗杆组成。蜗杆类似于螺钉，蜗轮类似于螺母的一部分。当蜗杆旋转时，蜗轮由于蜗杆的类似螺杆的作用而旋转。蜗轮组的尺寸一般以蜗杆与蜗轮的中心距为基准。

   如果蜗轮基本上加工成交叉斜齿轮，则结果是高应力点接触齿轮。然而,通常蜗轮切割成凹形而不是直线宽度。这称为单包络蜗轮组。如果蜗杆加工成凹形轮廓以有效地环绕蜗轮，则该齿轮组称为双包络蜗轮组，并且具有该尺寸的最高功率容量。单包络齿轮组需要蜗轮精确对准以确保全线齿接触。双包络齿轮组需要蜗杆和蜗轮精确对准以获得最大的面接触。

   双包络(双喉/双球面)选项是最难制造和设置的。然而,该选项具有最高的负载能力、接近零背隙的能力、高的精度和更长的寿命能力。显示圆柱蜗杆和包络齿轮的更详细视图。蜗杆显示为蜗轮上方的蜗杆。齿轮组也可以布置在蜗轮下方的蜗杆。其他对齐方式的使用频率较低。