蜗杆传动发展史-----斜平面包络环面蜗杆传动

      1951年，日本Y. Sato(佐藤申一)在威氏蜗杆传动的基础上发明了斜齿平面蜗轮传动，蜗轮齿面相对轴线倾斜一角度。这种传动克服了威氏蜗杆传动只能适于大传动比的弱点，将传动比范围扩展到中、小传动比。并由Rikei(植田)齿轮株式会社成功地用于减速器生产，产品商标为“PLANA WORM”，这种传动虽然制造简单，蜗杆蜗轮均可磨削，但其接触线与相对速度的夹角及诱导法曲率等表征润滑性能及接触强度指标不如圆弧齿圆柱蜗杆传动，故其承载能力也稍差。

      1969年日本石川昌一获得了平面包络环面蜗杆传动的专利，专利介绍了与威氏蜗杆传动相比，平面包络环面蜗杆传动的蜗轮可以用展成法加工，有生产效率得到了提高，承载能力、传动效率也有了明显的提高等优点。

      六十年代开始，国内首钢机械厂、第二重型机械厂及上海精密机床研究所等单位对斜齿平面蜗轮传动在轧机压下蜗轮及滚齿机分度蜗轮方面的应用展开了制造工艺及工装设备方面的科技攻关。

      1999年重庆大学张光辉通过对斜平面包络环面蜗杆传动进行深入啮合分析而巧妙设计提出一种新型精密动力蜗杆传动形式——侧隙可调式变齿厚平面蜗轮包络环面蜗杆传动。该传动的蜗轮轮齿的两侧齿平面倾角不等，轮齿沿轴向呈楔形，并使左右两侧齿面的接触线都落在轮齿偏薄的半边，因而通过轴向移位，可以实现全部齿侧间隙的合理调整，具有斜齿平面蜗轮多齿啮合、承载能力和效率高的优点，还具有可制造精度高、齿侧间隙或空回量小、磨损可补偿等多优点，是迄今所见优点最全面的高性能精密载重蜗杆传动。

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